太魯閣國家公園位於臺灣島的東部，西鄰雪霸國家公園，擁有世界級的峽谷和高山景觀，蘊藏豐富的野生動、植物資源，同時還有獨特的原住民文化，不僅深深吸引國外觀光客，也廣為國內旅客所鍾愛。公園境內地勢高聳，大致由西部的脊樑山脈向東傾斜，其間山巒起伏，二千公尺以上的山區面積約佔全境之半，其中有將近六分之一的面積被三千公尺以上的高峰所佔據。這些高山氣勢雄偉，躋身「臺灣百岳」者即達二十七座之多。
園區內最為著名的人文景觀是中部橫貫公路，且為國內唯一具規模的國家景觀道路。中橫公路於民國四十五年七月開工，在蔣總統經國先生的領導下和許多曾在沙場上出生入死的榮民們，歷經三年十個月，一斧一鑿、流血流汗而於民國四十九年五月完工通車。其主線東段起自太魯閣閣口，溯立霧溪而上，經長春祠、溪畔、靳珩橋至天祥，再沿陶塞溪左岸至文山迂迴山腰，經西寶、洛韶、古白楊、慈恩、碧綠、關原、大禹嶺至台中的東勢。
園區河流以發源於合歡山與奇萊北峰間的立霧溪為主流，呈順坡河，貫流脊樑山脈的東坡，流域大部屬於東部台灣片岩山地，向東流到新城北方入海。立霧溪上游地區支流較多，尤以北岸各支流流路較長。由南湖大山發源的陶塞溪合併小瓦黑爾溪後，於天祥匯入立霧溪，天祥以上有多用溪與瓦黑爾溪兩支流，下游有荖西溪與砂卡礑溪兩支流，這些都是北岸的支流。
立霧溪以及各支流的流路，河蝕劇烈，下切作用強，到處呈現標準的峽谷地形。立霧溪從太魯閣到天祥的一段，河流兩岸絕壁高懸，流路鑿過大理石岩層，俗稱太魯閣峽谷，是世界罕有的雄偉峽谷。 太魯閣峽谷的大理岩岩層厚度達千餘公尺以上。由於褶皺、斷層而使大理岩重複出現，其分布範圍廣達十餘公里，這些大理岩的原岩是石灰岩，亦即石灰岩受變質作用轉變成大理岩。
集天地之大美，得山水之清趣，山清水秀的太魯閣在時空的展現，列著多重的韻致。亙古以來，各種聲籟兀自找尋歸屬位置。這水與石，惦記著他們的約定，由著牽繫，由著熱許，立霧溪的水，道出千萬年歲月切山成谷的痕跡；太魯閣的石，述說億萬年大地成形的故事。太魯閣峽谷渾厚雄偉的景觀，險峻難行的峭壁斷崖，深邃幽靜的峽谷，流水淙淙的瀑布，是千萬年經由立霧溪的下切侵蝕作用，地殼不斷隆起上升，再加上對大理岩層的風化和侵蝕作用而形成此雄偉壯麗的山川景色。
